现代城市高楼林立,以 15-30 层楼居多,有的高达百米,其壁面多采用瓷砖、玻璃幕墙或敷设铝塑板结构,常年在大气之中,需要定期进行壁面维护工作。目前这类工作仍由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工人的工作环境恶劣,具有一定的危险,工作效率也很低,清洗一幢大楼有时要耗时数十天,耗资巨大。针对目前这种现状，研究和设计了一种新型高效的爬壁清洗
机器人作业系统，该系统具有以下特点：设计了一种集吸附、运动、越障功能于一体的轮腿吸盘机构，该机构功能丰富、机械实现简单、运动速度快、壁面适应能力与越障能力强。具有双向作业功能的双腔作业系统，在清洗过程中增加了清水淋洗工序，形成了冲洗→滚刷刷洗→清水淋洗→刮洗的作业方式，最大程度地模拟了人工清洗过程，改善了清洗效果。机器人采用吊索作为安全保险装置，当机器人突然掉电或吸附功能失效而从壁面脱落时，它能起到保护作用，另外，它还承受与地面相连的气管、水管及电缆的重量。增加了污水回收净化循环利用系统，不仅保证了作业环境的整洁程度，而且减少了水资源的浪费。
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